Инженеры из Урбаны-Шампейна, Иллинойс, под руководством доцента Джухёна Кима, разработали уникального моноколесного робота под названием Ringbot, который будет предназначен для работы в сфере доставки товаров. Моноколесный транспорт представляет собой особую конструкцию, где водитель располагается на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе, который служит внутренней частью большого колеса. Платформа поддерживает параллельное положение к поверхности земли, в то время как колесо вращается вокруг нее, обеспечивая движение машины вперед.
Ringbot оснащен колесом диаметром 515 мм, состоящим из обода, выполненного из нейлон-карбонового композита, и твёрдой эластомерной шины. Внутри обода находятся два моторизованных приводных модуля, соединенных спиральным кабелем, которые вращают обод с помощью маленьких зубчатых колес. На модулях также установлены роботизированные ноги, способные выдвигаться в стороны. При выдвижении одной из ног центр тяжести машины смещается, что позволяет осуществлять поворот движущегося колеса. Когда Ringbot находится в состоянии покоя, выдвинутая нога служит опорой, а также может использоваться для подъема или поворота на месте.
Проведенные испытания позволили разогнать машину до скорости 5 км/ч. Дальнейшие планы авторов проекта включают масштабирование Ringbot и установку камеры, сенсоров и модуля спутниковой навигации. Такая развитая система позволит Ringbot преодолевать дорожные пробки, выполняя задачи доставки товаров на уровне современных курьеров, работающих на велосипедах и мотоциклах.
Исследование частично поддержано Hyundai Motor Group.