GOAT представляет собой инновационного робота, который может трансформироваться из плоской формы, напоминающей луноход, в сферу.
Это позволяет ему не только передвигаться, но и плавать, а также катиться по склонам.
Вместо преодоления препятствий, GOAT может переплывать водоемы или скатываться по склонам, что экономит время и заряды батареи.
Конструкция состоит из пересекающихся эластичных стержней из стекловолокна, четырех колес и системы тросов, которая превращает робота в компактный шар.
В центре находится блок с аккумулятором, компьютером и сенсорами.
GOAT имеет уникальную возможность передвигаться без сложных датчиков и камер, ориентируясь с помощью спутниковой навигации и датчика положения.
Это помогает ему адаптироваться к местности и находить оптимальный путь с минимальными вычислениями.
Разработчики планируют улучшить алгоритмы управления и адаптировать конструкцию под различные нагрузки.
В будущем GOAT может применяться в исследованиях окружающей среды, спасательных операциях и даже космических миссиях, благодаря своей способности менять форму для преодоления сложных условий.
